Militar, Coronel del ejército republicano español, esperantista y escritor. Fue muy conocido como promotor del idioma internacional esperanto, que él aprendió en 1906 en España. Presidente de la Asociación Esperantista Española. Nació en Cuba donde estaba destinado su padre Ruperto Mangada Hijis como militar profesional. Su madre era Luisa Rosenörn Martínez. En 1896 ingresó en la Academia de Infantería de Toledo en la que obtuvo el grado de teniente. Llegó a participar brevemente en la guerra de Cuba de 1898. Contrajo matrimonio con Josefa Sanz con la que tuvo un hijo, Luis, que le acompañaría al exilio. En 1906 asciendió a capitán e ingresó en una logia masónica. Por sus ideas progresistas fue arrestado varias veces bajo la dictadura de Primo de Rivera. Asciende a teniente coronel en 1929. Como consecuencia de su participación en la Revolución de Asturias de 1934 fue encarcelado. Un año más tarde pasó a la reserva.

Durante la guerra civil, se incorporó al Ejército Popular de la República y el gobierno le puso al mando de una columna de milicianos conocida como la Columna Mangada, con la que participó en la Batalla de Guadarrama (1936). A raíz de sus éxitos le apodaron con el sobrenombre de “el general del pueblo”. Tras la Guerra civil, marchó desde Alicante al exilio logrando escapar en el barco inglés Stanbrook con pasaporte para México; pero fueron desembarcados en Orán (Argelia), donde permanecieron prisioneros. Gracias al general Bastien, Presidente de la Liga Internacional Esperantista, su familia y él consiguieron la libertad y salieron desde Argelia a Casablanca (Marruecos). Desde allí embarcaron en el buque portugués Serpa Pinto para Veracruz. Residió en Méxcio hasta su muerte en 1946.