El Convento de San Lorenzo de La Orotava fue fundado en 1519 por el conquistador Bartolomé Benítez de Lugo, sobrino del Adelantado Mayor de Canarias, Alonso Fernández de Lugo. El convento se ubicó en el lugar de la antigua ermita de San Lorenzo, cuya advocación asumió, y frente a la casa principal de su fundador. Benítez de Lugo fue sepultado dentro del convento en 1526. Su hijo, Francisco Benítez de Lugo, levantó la capilla mayor en 1548.

Gracias al patronazgo de los Benítez de Lugo, el convento se convirtió en el más grande de la provincia franciscana de San Diego de las Canarias. Llegó a contar con 60 frailes y sirvió de sede de todos los capítulos provinciales. Debido a su amplitud y suntuosidad, fue conocido como el "Escorial de Canarias". Sin embargo, durante la noche del 19 al 20 de abril de 1801 un gran incendio acabó con la mayor parte de las edificaciones, incluyendo gran parte de las imágenes, las alhajas, el mobiliario y el archivo del convento.

Los frailes tuvieron que trasladarse temporalmente a casas particulares hasta que gracias a la ayuda de la Tercera Orden Regular franciscana y de la Hermandad de la Virgen del Carmen se reconstruyeron las edificaciones. Sin embargo, el número de frailes fue reduciéndose progresivamente hasta que el convento fue suprimido por los decretos de exclaustración de 1835.