Originario del siglo XV, el palacio de los Condestables de Castilla se alza en el casco histórico de la ciudad de Burgos. Fue construido por don Pedro Fernández de Velasco, nombrado condestable en 1473 y la condesa Mencía de Mendoza y Figueroa. La fachada principal, presentaba dos torres y una portada con un cordón franciscano labrado en la piedra y que sirve de unión a los blasones de los Velasco y los Mendoza-Figueroa, así como el monograma IHS circundado por el sol eucarístico. Fue aquí donde los Reyes Católicos recibieron a Cristóbal Colón tras su regreso de América y donde, en 1515, se reunieron las Cortes para acordar la unión de Navarra con Castilla.