Abogado y político español. Líder histórico del socialismo vasco, y uno de los redactores del Estatuto Vasco de 1979. Nació en Caracas (Venezuela) donde su familia había tenido que exiliarse como consecuencia de la guerra civil española en 1936. Hijo de José María Benegas Echeverría, escritor, abogado y militante del PNV. La familia regresó a España en 1956, instalándose en San Sebastián.

Estudió el bachillerato en el Colegio de los Jesuitas de San Sebastián. En 1970 se licencia en Derecho por la Universidad de Valladolid, especializándose en temas laborales, simultaneándolo durante tres años con sus estudios de Económicas en Bilbao. Completaría su formación económica en Londres, a donde se trasladó buscando aprender inglés. A la vuelta, a principios del 1971, ingresó en la UGT y en el PSOE, entonces en la clandestinidad.

Ese mismo año abrió una asesoría laboral para trabajadores en Errenteria junto a Ramón Jauregui y Enrique Iparaguirre, el primer bufete de este tipo formado en el País Vasco. Fue presidente de la Asociación de Abogados Jóvenes de San Sebastián. Fue uno de los detenidos en la famosa «reunión de la Calle del Segre», junto a Felipe González, Nicolás Redondo, Juan Ajuriaguerra y José María Gil Robles entre otros, cuando exploraban las formas de alianza y colaboración entre las fuerzas políticas de oposición al franquismo. Benegas fue detenido en otras diferentes ocasiones y procesado por el Tribunal de Orden Público.

En 1974, durante el XXVI congreso del PSOE celebrado en Suresnes (Francia), el XIII de los celebrados en el exilio, en el que se elige a Felipe González Secretario General del partido, Benegas pasó a formar parte de la Comisión Ejecutiva de la formación junto a Alfonso Guerra, Nicolás Redondo Urbieta, Pablo Castellano y Francisco Bustelo, entre otros. Benegas permanecería en este órgano directivo del PSOE hasta junio de 1997, cuando Felipe González abandonó la secretaría general del partido durante la celebración del XXXVIII congreso federal. En Suresnes, además, fue elegido Secretario de Juventudes del PSOE, cargo que compatibilizó con la Vicepresidencia de la Unión Internacional de Jóvenes Socialistas (IUSY), donde permanece entre 1973 y 1975.

A lo largo de los 23 años que perteneció a la Comisión Ejecutiva del PSOE, Benegas ocupó los cargos de secretario de organización, entre 1984 y 1994, y secretario de relaciones políticas e institucionales, entre 1994 y 1996. Militante de la organización vasca del PSOE, cuando en marzo de 1977 ésta se reorganizó como Partido Socialista de Euskadi (PSE), Benegas fue elegido secretario general del mismo. Fue reelegido para este cargo en los congresos del PSE de 1979, 1982 y 1985, hasta que en 1988 fue sustituido por Ramón Jauregui y pasó a ocupar la presidencia del partido, en la que permanecería hasta el año 2003, siendo sustituido por Jesús Eguiguren.

En las elecciones generales de junio del 1977 fue elegido diputado por Bizkaia, integrándose en el Grupo Parlamentario Socialista en el Congreso. Fue reelegido en las sucesivas legislaturas, salvo la III, hasta la X.

Durante la legislatura constituyente, participó activamente en temas tan importantes como la elaboración de la Ley de Amnistía de octubre de 1977 o en la elaboración de la Constitución de 1978, en la que protagonizó una enconada defensa del Estado de las Autonomías frente a Manuel Fraga Iribarne, que se oponía al mismo. Formó parte de la Asamblea de Parlamentarios Vascos que durante el año 1977 negoció con el gobierno de Adolfo Suárez la concesión de un régimen preautonómico para el País Vasco. El 4 de enero de 1978, mediante decreto-ley, se constituyó el Consejo General Vasco (CGV), la institución que gestionó dicho régimen preautonómico. El primer CGV fue presidido por el socialista Ramón Rubial, mientras que sobre Benegas recayó la responsabilidad de la Consejería de Interior. En el segundo CGV, presidido por el nacionalista Carlos Garaikoetxea, constituido en junio de 1979 tras la celebración de las elecciones municipales y forales, Benegas ocupó el cargo de "Consejero político" en representación del PSE. Participó de forma muy activa en la redacción del Estatuto de Autonomía del País Vasco de 1979, (Estatuto de Gernika). Además, Benegas perteneció a la Comisión Constitucional del Congreso de los Diputados que estudió, debatió y aprobó el texto estatutario.

En 1980 Benegas renunció a su acta como Diputado por Bizkaia para encabezar la lista socialista por Gipuzkoa al Parlamento Vasco, siendo sustituido por Eduardo López Albizu, padre de Patxi López. Permaneció en la cámara vasca dos años siendo sustituido en su escaño por Enrique Casas, ya que fue elegido Diputado por Álava en las elecciones a Cortes Generales de octubre de 1982, causando baja en la cámara en marzo de 1984 y siendo sustituido por Javier Rojo. En marzo de 1984 se incorporó de nuevo al Parlamento autonómico vasco, ejerciendo la portavocía del grupo socialista.

Fue candidato a Lehendakari por el PSE en las elecciones autonómicas vascas de noviembre de 1986. Como aspirante más votado, inició las negociaciones para formar gobierno, sin embargo, tras el fracaso de las negociaciones renunció a ser Lehendakari.

Participó en la firma de los acuerdos de Madrid (1987) y en el Pacto de Ajuria Enea (1988) en contra del terrorismo. En 1989 renunció a su escaño en Vitoria por haber sido elegido de nuevo Diputado a Cortes en Madrid por la provincia de Bizkaia, siendo sustituido por Ernesto Ladrón de Guevara. Desde entonces ha renovado su escaño en el parlamento en las sucesivas elecciones generales desde 1993 hasta 2011. Desde 1989 ha ejercido destacadas responsabilidades en el Congreso. Falleció en Madrid a los 67 años de edad.