Político español. Comenzó la carrera de Medicina en la Universidad Complutense de Madrid en 1957, a la vez que compatibilizaba los estudios ejerciendo la enseñanza en un colegio privado. En 1960 se incorporó a la Agrupación Socialista Universitaria, y en 1961 a las Juventudes Socialistas de España. En agosto de ese año participó, junto a Luis Gómez Llorente en el VIII Congreso del PSOE en el exilio celebrado en Puteaux (Seine-Francia).

Casado con Myriam Soliman, con la que tuvo dos hijos. Fue detenido junto a Luis Gómez Llorente y Miguel Boyer en febrero de 1962, pasando varios meses en la prisión de Carabanchel (Madrid). Al salir en libertad marchó al exilio, estableciéndose en Toulouse (Francia), donde trabajó como albañil y posteriormente como lector de español a la vez que se matriculó en la Universidad de dicha localidad para estudiar Filología.

Desde 1964 residió en Viena (Austria) al ser designado en junio de ese año secretario general adjunto de la Internacional Juvenil Socialista (IUSY) y pasando a ocupar el puesto de vicepresidente encargado para América Latina de la IUSY en junio de 1966, desempeñándolo hasta 1970. Igualmente, desde 1967 a 1973 fue secretario general del Movimiento Internacional de los Halcones Rojos (Internacional de la Educación Socialista).

Mientras residió en Viena estudió Filología Inglesa en su Universidad. Se incorporó al PSOE en 1967 como afiliado de la Sección de Frankfurt (Alemania), siendo presidente de la misma desde 1970 a 1972 y a la que representó en el X y XII Congresos del PSOE en el exilio, celebrados en 1967 y 1972. La UGT, en la que militó desde 1962 en España y a la que perteneció en la Sección de Frankfurt mientras vivió en Viena, le propuso trasladarse a Bruselas (Bélgica) como adjunto del director del Departamento de Educación y como responsable del Servicio de las Américas de la Confederación Internacional de Organizaciones Sindicales Libres (CIOSL).

Perteneció a las Secciones del PSOE y de la UGT de Bruselas. Asistió al XIII Congreso del PSOE celebrado en Suresnes (París) y representó a la Sección de la UGT de Bruselas en el XXX Congreso de la UGT celebrado en Madrid en abril de 1976. Desde enero de este año residió en la capital de España, trabajando para la Comisión Ejecutiva de la UGT en la secretaría de Formación y en la reorganización del sindicato socialista por todo el país.

Fue elegido diputado del PSOE por Ciudad Real en las primeras elecciones generales de la democracia celebradas el 15 de junio de 1977, siendo reeligido en 1979, 1982, 1986, 1989, 1991 y 1996, y renuncio al acta de diputado en julio de 1999 para presentarse a la elección al Parlamento Europeo de ese año.

Fue vicepresidente de la Asamblea Parlamentario del Consejo de Europa desde 1983 a 1992 y presidente desde 1992 a 1996. En septiembre de 1997 fue elegido presidente de la Unión Interparlamentaria Mundial en su reunión celebrada en El Cairo (Egipto). Desde 1999 a 2014 fue eurodiputado del Parlamento Europeo, en el que desempeño, entre otros, los cargos de portavoz y coordinador del Grupo Socialista en la Comisión de Cooperación para el Desarrollo y desde 2007 vicepresidente de la Eurocámara. Al dejar de ser eurodiputado siguió ligado a las instituciones europeas, participando en el proyecto de creación de la Casa de la Historia Europea, inaugurada en mayo de 2017.