Ebanista de profesión y político español. Se incorporó a la UGT y a las JS en 1924 y se afilió a la AS en 1931. Formó parte del Círculo Socialista de Buenavista. Realizó el servicio militar en Ceuta, en el Cuerpo de Regulares. Tomó parte activa en la revolución de octubre de 1934 y al ser clausurados los locales de las organizaciones socialistas, constituyó con otros compañeros de las JS el Centro de Cultura Popular de Buenavista.

Al producirse el golpe de Estado de julio de 1936 se incorporó a las milicias republicanas como teniente de la primera Sección de la primera Compañía del Batallón Largo Caballero, combatiendo en el Sector de Navalperal de Pinares (Ávila).

Estuvo casado con Carmen Díaz Alcázar y tuvo tres hijos.

Al constituirse el ejército republicano, perteneció a la 27 Brigada Mixta y a la 200 Brigada Mixta del ejército de Maniobras, en donde alcanzó la graduación de Comandante en los frentes de Somosierra y Guadarrama. Finalizada la guerra fue detenido e internado en el campo de prisioneros de Chamartín, pasando más tarde al de Campamento y finalmente a la prisión de Alcalá de Henares (Madrid) en junio de 1939. Fue condenado a muerte en Consejo de Guerra celebrado el 18 de abril de 1940, sentencia que 20 meses después fue anulada por 30 años de prisión.Salió en libertad condicional el 23 de septiembre de 1944, incorporándose a la organización socialista clandestina de Madrid bajo el mandato de la Primera Comisión Ejecutiva del PSOE.

Conocido como "Madariaga" formó parte de la 6ª Comisión Ejecutiva del PSOE, desde 1950 a 1952 y al ser desarticulada ésta en marzo de este año, fué detenido , permaneció escondido en Madrid e inició gestiones para pasar a Francia, lo que logró en julio de 1953, ayudado por Julio Ugarte, sacerdote vasco cercano al PNV que estuvo preso con Julián Besteiro en Dueñas (Palencia). El 29 de julio de 1953 se incorporó a las Secciones del PSOE y la UGT de Toulouse. Representó a la Sección de Toulouse en el VII, VIII, IX, X, XII y XIII Congresos del PSOE en el exilio, celebrados respectivamente en 1958, 1961, 1964, 1967, 1972 y 1974. Formó parte del Consejo General de la UGT desde 1959 a 1968, de la Comisión Nacional de Conflictos de la UGT desde 1971 a 1973 y de la Comisión Ejecutiva de la UGT en el exilio desde 1973 a 1976 como secretario de Prensa y Propaganda del exterior.

Fue uno de los dirigentes históricos del PSOE que ocuparon escaño en la Legislatura constituyente el ser elegido diputado por la circunscripción electoral de Madrid en las elecciones generales de 1977; fue reelegido en cinco ocasiones más (1979, 1982, 1986, 1989 y 1993). En las legislaturas de 1986-1989 formó parte de la Mesa de edad del Congreso, junto a José Luis Rodríguez Zapatero, como diputado de mayor y menor edad respectivamente.