Militar y político español. Huérfano de padre, a los 4 años, y de madre, a los ocho, ingresó en el internado del Real Colegio de las Escuelas Pías de San Antonio Abad de Madrid y, más tarde, en 1929, en la Academia General Militar de Zaragoza, pasando en 1931 a la Academia de Artillería e Ingenieros de Segovia, donde fue promovido a teniente de Artillería. Afiliado a Falange Española de las Juntas de Ofensiva Nacional-Sindicalista (FET-JONS), participó en el golpe de estado del 19 de julio de 1936. Durante la contienda, ocupo cargos directivos dentro del Servicio de Información y Policía Militar (SIMP). Ascendido a capitán en 1937.

En 1942 fue nombrado comandante en la Segunda Sección del Estado Mayor Central. En 1944 sería ascendido a comandante, con el principal cometido de controlar las actividades de extranjeros en territorio español. En 1945 fue destinado a la Tercera Sección del Alto Estado Mayor. En 1955, pasó a dedicarse a la enseñanza en la Escuela de Aplicación y Tiro de Artillería. De 1956 a 1963 abandonó temporalmente la carrera militar para trabajar como gerente de una empresa privada, después de lo cual se reincorporó a la enseñanza militar. En 1965, tras superar el curso de ascenso a general en la Escuela Superior del Ejército, fue ascendido a coronel y nombrado jefe de la Tercera Sección del Estado Mayor Central. En 1970, sería ascendido a teniente general. Partícipe en los proyectos de Ley de Dotaciones Extraordinarias para las Fuerzas Armadas y de Ley Orgánica de Defensa Nacional, es considerado por varios analistas figura clave en la reforma militar durante la Transición.

En 1975, es nombrado Comandante General de Ceuta, puesto que llevaba aparejado el de delegado del Gobierno en dicha circunscripción. En marzo de 1976, fue ascendido a teniente general al frente de la Capitanía General de Valladolid, dos meses después, nombrado jefe del estado Mayor Central y, en septiembre del mismo año, Vicepresidente Primero del Gobierno para Asuntos de la Defensa, puesto desde el que impulsó una importante reforma de las Fuerzas Armadas que incluiría, entre otras medidas, la creación de la Junta de Jefes de Estado Mayor y del Ministerio de Defensa, al frente del cual figuraría como Ministro desde 1977 a 1979, manteniéndose en su cargo de Vicepresidente hasta 1981.

Tras el golpe de Estado del 23 de febrero de 1981, comunicó al entonces Presidente del Gobierno, Calvo Sotelo, su decisión de retirarse la vida política.

En 1984, Felipe González le nombró consejero permanente del Consejo de Estado, cuya Primera Sección presidió hasta su fallecimiento. Fundador, en 1986 de la Fundación de Ayuda contra la Drogadicción. En 1992 recibió la Orden del Mérito Constitucional.

En 1994, fue ascendido a capitán-general con carácter honorífico y recibió del rey Juan Carlos I el título de marqués de Gutiérrez-Mellado.