Abogado español. Hijo de Modesto José Lafuente Mellado y de Lucila Moreno Daniel. Nieto del historiador Modesto Lafuente. En 1933 se casó en Madrid con Eloísa Martín Sasiaimbarrena, hija de Pedro Martín Pastor, y de Carmen Sasiaimbarrena. El matrimonio tuvo al menos, dos hijos: Modesto Lafuente Sasiaimbarrena, nacido en Galdames (Vizcaya), el día 25 de julio de 1934 y Pedro José Lafuente Sasiaimbarrena, nacido en Bilbao, el día 7 de octubre de 1935.

Desde 1929 residió en Bilbao (Vizcaya), primero en la calle Alameda Recalde, núm. 24 y tras su matrimonio, en la calle Maestro García Rivero, núm. 8. Afiliado a la Agrupación Socialista de Bilbao desde 1932 y miembro de la UGT desde 1938. En 1939 era miembro de Acción Nacionalista Vasca (ANV).

Durante la guerra civil fue auditor de guerra en el Norte y secretario general de Industria y Marina en el Gobierno de Euskadi. Fue también asesor jurídico y abogado del estado así como fiscal del juzgado especial de Contrabando y Defraudación.

Finalizada la guerra civil se exilió en Francia permaneciendo internado en el campo de refugiados de Enghien Les Bains hasta que embarcó rumbo a México en el barco Ipanema llegando a dicho país en julio de 1939.

En el país azteca trabajó en la revista Timón. En abril del año 1941, residiendo en México, recibió dos ayudas de la Junta de Auxilio a los Republicanos Españoles (JARE). Se desconoce cuándo falleció, aunque seguramente fuera en México.