Poeta y pintor, exiliado españo. Su padre, también llamado Inocencio, fue diputado del PSOE y alcalde de Siero en 1931. Con el fin de la guerra civil española la familia cruzó la frontera hasta Francia y posteriormente embarcó rumbo a México. En dicho país estudió en la Academia Hispano- Mexicana, aunque por un breve periodo de tiempo ya que comenzó a dedicarse al aprendizaje de la pintura y a trabajar como dibujante en los talleres de los maestros mexicanos dentro del periodo comprendido entre 1941 y 1943. Participó como colaborador en la revista Clavileño. Alrededor de 1949 publicó un ensayo sobre Las flores del mal de Baudelaire, gracias al cual salió vencedor en un concurso del Instituto Francés de América Latina. En 1950 ingresó en la Facultad de Filosofía y Letras de la Universidad Nacional Autónoma de México para estudiar literatura, donde coincidió con más hispano-mexicanos como Luis Rius, Manuel Durán, Carlos Blanco, Tomás Segovia... Esta generación creó diversas revistas donde Burgos publicó sus poemas, como por ejemplo en Presencia, Segrel o Ideas de México. A su vez realizó un ciclo de poesía en la Sección de Literatura del Ateneo Español de México. A causa de su precariedad económica abandonó sus estudios y comenzó a trabajar en pequeños empleos. Finalmente gracias a un compañero mexicano ocupó un puesto en la Secretaría de Obras Públicas ejerciendo como corrector de estilo. En 1971 creó el taller literario Platero, así como la Escuela de Pinturas y Artesanías en Mérida y escuelas y cooperativas de artesanía en Yucatán y Cuautla. Realizó diversas obras murales, especialmente en México y Guanajuato. A partir de 1974 comenzó a gestionar en España talleres artesanales en Gijón y creó el Jardín del Arte y del Museo de Arte Popular en A Coruña. Organizó exposiciones en Cuba en los años 1960 y 1961, en México entre 1972 y 1977, en Yugoslavia en 1976 y en España entre 1973 y 1978. En 1977 fue galardonado con la medalla de la Tercera Bienal Internacional de Cartones y Esculturas de la Sátira en Gabrovo, Bulgaria. Contrajo matrimonio en dos ocasiones y ambos terminaron mal. Ejercieron una gran influencia en él los poetas modernistas franceses y llevó una vida bohemia que le hizo caer en el alcoholismo. En su obra poética predominaba la melancolía por influjo del decadentismo del "fin- de- siècle".