Maestro de primera enseñanza español, exiliado en México tras la Guerra Civil española.

Nació en Valencia el 18 de agosto 1899. Padre del escultor Julián Martínez Sotos.

Realizó estudios de magisterio en la Escuela Normal de Valencia. Perteneció a una generación de pedagogos republicanos de ideología progresista. Fue maestro de escuela nacional en Villarreal desde el 14 de noviembre de 1921 hasta el 14 de octubre de 1925, posteriormente lo fue de la pequeña pedanía de Valencia, Masarrochos o Masarrojos, desde el 14 de octubre de 1925 hasta el 30 de julio de 1933, y a partir de ese momento se integra en el Grupo Luis Vives de Valencia ejerciendo la misma profesión.

Por lo que respecta a su carrera política, estaba afiliado al partido Unión Republicana Nacional actuando como Presidente, y al Ateneo del mismo partido. Fue uno de los fundadores del Partido Republicano Radical Socialista en Valencia ejerciendo como Vocal del Comité de dicho partido. También fue Teniente de Alcalde del Ayuntamiento de Valencia por U.R.N. En lo que respecta a su filiación sindical perteneció a la CNT-AIT del Sindicato Único de Profesiones Liberales.

Durante la Guerra Civil formó parte de la delegación de maestros, junto a Dora Pascual y otros compañeros, que acompañó a la expedición de los "Niños del Pueblo Español", acogida por el presidente de México Lázaro Cárdenas y su esposa Amalia Solórzano en la ciudad de Morelia, capital del estado de Michoacán (México), y conocida por ello como "Los Niños de Morelia", que arribó a México en junio de 1937. Al frente del grupo docente de maestros estuvo el inspector Fernando Sáinz y cuando éste tuvo que regresar a España, a finales de noviembre de 1937, ocupó sus funciones José Martínez Aguilar. Su propio hijo Julián fue uno de los niños que formó parte de la expedición.

Mientras tanto, finalizada la contienda en España, fue depurado por la Comisión Depuradora del Magisterio y como consecuencia de ello, fue apartado definitivamente del servicio activo con fecha 14 de noviembre de 1940.

Se quedó a vivir exiliado con su familia en México, y allí se consagró a la docencia. Fue beneficiario de las ayudas del Servicio de Evacuación de Refugiados Españoles (SERE). Fue presidente de la Casa Regional Valenciana de México y asesor pedagógico de la Secretaría de Educación Pública. Escribió el libro Colonias escolares en 1957, en el que resumió su experiencia docente hispano-mexicana. Falleció en 1971 en la capital mexicana.