Magistrado español. Presidente del Tribunal Supremo.

Hijo de Joaquín de Posada Rivero y de Josefa de Soto Posada. Estudió Cánones y Leyes en la Universidad de Valladolid y obtuvo el grado de bachiller en Derecho Civil por la Universidad de Burgo de Osma y el de licenciado en Derecho Civil y Canónico por la Universidad de Ávila, incorporando posteriormente su grado de licenciado en Derecho Civil a la Universidad de Valladolid (1767). Tras marcharse a Madrid, fue recibido en 1773 por el Consejo de Castilla como abogado de los Reales Consejos siendo nombrado académico honorario de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando en 1774. Carlos III lo nombró oidor de la Audiencia de Guatemala en 1774 desarrollando una larga carrera en la magistratura americana. En 1779 fue nombrado alcalde de Crimen de la Audiencia de Lima, sin llegar a tomar posesión ya que ese mismo año fue nombrado fiscal de la Audiencia de México. En Nueva España, como fiscal de Real Hacienda de la Audiencia de México, fue el que desplegó las reformas del ministro de Indias José Gálvez, tanto administrativas como económicas. Regresó a España como fiscal del Consejo de Indias, tomando posesión en 1794. Como fiscal recibió en 1798 el derecho de voto en Cámara y en 1803 es nombrado ministro togado, consejero y camarista de Indias.

Durante la Guerra de la Independencia Española, el gobierno del rey José I le nombró miembro del Consejo de Estado, renunciando a ello. Fue uno de los veinte magistrados elegidos por el Consejo de Estado para el nuevo Tribunal Supremo, nacido tras la Constitución de 1812, siendo nombrado presidente del mismo y encargándose de su discurso de apertura.

Se casó en primeras nupcias con Ana Fernández de Córdoba, y fueron padres de Vicente de Posada Fernández de Córdoba, que siguió la carrera togada del padre. Caballero de la Orden de Carlos III. Falleció en Toledo en 1815.