Militar y político. Hijo de José de Avilés Iturbide e Isabel del Fierro. Gobernador y Capitán General de Chile entre 1796 y 1799, Virrey del Río de la Plata entre 1799 y 1801 y Virrey del Perú entre 1801 y 1806.

Hijo de militar, se formó como capitán de caballería y en 1768 se trasladó a Chile para ejercer como oficial instructor, obteniendo el grado de coronel. En 1781 fue enviado a Lima para sofocar la insurrección de José Gabriel de Tupac Amaru y años después, tras el levantamiento de 1783, ordenó la ejecución de Diego Cristóbal Tupac Aamru. Con anterioridad a su nombramiento como virrey de Perú el 21 de mayo de 1801, fue gobernador de Chile y virrey de Buenos Aires. Fue conocido popularmente como el "virrey devoto" debido a su gran atención por los asuntos religiosos. Como virrey de Perú, fue la autoridad máxima para llevar a cabo la recaudación de los caudales que reclamaba el erario público en este territorio y la formación de la escuadra que debía transportarlos a la Península, tal y como aparece recogido en la correspondencia que mantiene con el ministro de Hacienda, Miguel Cayetano Soler, y el ministro de Marina, Domingo Pérez de Grandallana. Durante su mandato se creó la gobernación de Maynas y se incorporó Guayaquil al virreinato del Perú. Gabriel Miguel de Avilés cesó en el cargo de virrey de Perú en julio de 1806 y falleció en Valparaíso en 1810 cuando intentaba regresar a España.

Contrajo matrimonio con Mercedes del Risco Ciudad.