Fue hijo de Payo Barroso de Ribera y de Leonor Carrillo de Mendoza. Fue mariscal de Castilla. Contrajo matrimonio con María de Figueroa Álvarez de Toledo, hija de Francisco Álvarez de Toledo, III conde de Oropesa, y de María Manuel de Figueroa. Sus capitulaciones matrimoniales fueron formalizadas el 04 de octubre de 1527. De este enlace nacieron:

1º Pedro Barroso de Ribera, que sigue la línea de los señores de Malpica.

2º Fernando de Toledo, religioso jesuita.

3º Antonio Barroso de Ribera, que murió joven.

4º Tomás Barroso de Ribera, clérigo.

5º Juan Barroso de Ribera, caballero de la orden de Santiago.

6º Leonor Barroso de Ribera, mujer de Juan Hurtado de Mendoza, conde de Orgaz.

7º Juana Barroso de Ribera, monja en el convento de la Concepción de Oropesa.

8º Magdalena Barroso de Ribera, monja en el convento de la Concepción de Oropesa.