Capitán general al servicio de Carlos I en Túnez en su lucha contra el turco. Alcaide y gobernador de la fortaleza de Bona, antigua Hipona, actualmente la localidad argelina de Annaba, entre 1535-1540. Desde allí cumplió su difícil misión de mantener el enclave de frontera estableciendo contacto con las guarniciones de Sicilia y Cerdeña durante el segundo tercio del siglo XVI, y encargándose del abastecimiento y poblamiento de la plaza hasta el final de esta empresa africana. Hombre de confianza de Francisco de los Cobos y según sus palabras "hechura suya", en 1520 había recibido el nombramiento de Capitán de la Mar, interviniendo después en las capitulaciones del Emperador con el rey de Túnez Muley Hassan en el verano de 1535.

Hijo del capitán Pedro López de Orozco (venticuatro de la ciudad de Granada, donde murió en 1530), de quien heredó el apodo el Zagal que se le había atribuido a su progenitor en la Guerra de Granada. Su madre fue Aldonza Gómez, primera mujer de su padre, hija de Alvar Gómez, secretario de Enrique IV y alcade mayor de la ciudad de Toledo. Se casó con Isabel de Orozco, hija de Íñigo López de Orozco, regidor de Guadalajara, que le sobrevivió hasta 1547 año en que ella murió en Granada. Tuvieron por hijos a Diego López de Orozco (?-ca.1558), su primogénito, que heredó el mayorazgo de su casa, y Luis de Orozco el Zagal, que fue regidor de Guadalajara.

Murió en trágicas circunstancias en Bona en octubre de 1540, al parecer viviendo previamente un intento de suicidio. Su gobierno de la fortaleza no estuvo exento de polémica, fue supervisado por tres visitadores, siendo el último de ellos el comendador de la Orden de San Juan Hernando Girón. Se le acusó formalmente de defraudar la hacienda real, aunque tanto Rafael Gutiérrez como Emilio Sola, que han estudiado su figura, destacan la dificultad y conflictividad de la gestión del enclave norteafricano que se le encomendó.

A su muerte, sus familiares pleitearon largamente por sus bienes.

El Archivo General de Simancas guarda documentación abundante relativa al gobernador de la fortaleza de Bona.