Cantante lírica, compositora y música española.

Hija de Mariano Vela de Aguirre (¿-1870), secretario de S. M. con ejercicio de decretos, subdirector del Ministerio de la Gobernación y médico del Real Hospital de Madrid, y de Andrea Querol Díaz, nació en Madrid en 1828.

Alumna del compositor y músico Juan María Guelbenzu (1819-1886), fue un miembro activo de la sección de música del Liceo Artístico y Literario de Madrid, donde cantó e interpretó con éxito piezas para piano en las veladas que allí organizaba el compositor Baltasar Saldoni (1807-1889). Además, era muy buena intérprete de arpa. Fue contralto de la Real Cámara entre 1849 y 1951, actuando ante la reina Isabel II las famosas óperas de Emilio Arrieta: Ildegonda y La conquista de Granada. También compuso obras sacras y puso música a canciones escritas por su marido, el poeta Antonio Arnao (1828-1889), y por el escritor Pedro Antonio de Alarcón (1833-1891).

Su buen hacer fue admirado por el compositor ruso Mikhail Glinka, a quien conoció e interpretó una de sus obras durante su visita a Madrid en 1847, o el periodista Manuel Cañete, y otros muchos compositores, como el ya mencionado Emilio Arrieta, Jesús de Monasterio, Martín Sánchez Allú o Guillermo Morphy, le dedicaron alguna de sus piezas musicales.

En 1850 fue retratada por su amigo Federico Madrazo Kuntz (1815-1894); unos años más tarde, este retrato sería elegido para formar parte de la selección de lienzos enviada a la Exposición Universal de París de 1855, con la que ganó una medalla de primera clase (Madrid. Museo Nacional del Prado, P004449).

Casada en Madrid en septiembre de 1858 con Antonio Arnao, tuvo tres hijas: María de la Concepción (1859-1863), María del Carmen y María de la Asunción Arnao Vela.

Murió en Madrid en 1909.

María del Carmen Arnao Vela se casó en octubre de 1888 con Francisco Javier Aguilar Cuadrado, hijo del arquitecto José María Aguilar Vela y de Elisa Cuadrado.

María de la Asunción Arnao Vela se casó con Lorenzo Aguilar Cuadrado, hijo del arquitecto José María Aguilar Vela y de Elisa Cuadrado.