Poeta, libretista, crítico literario y funcionario español.

Hijo del abogado Antonio Arnao Lorente y de María de la Concepción Espinosa de los Monteros Martínez, nació en Murcia en 1828. Estudió en el Seminario de San Fulgencio de su ciudad natal y en su Instituto Provincial. Luego marchó a estudiar el primer curso de Derecho a la Universidad de Valencia. El resto de la carrera la realizó en la Universidad Central de Madrid, donde se licenció en Derecho Civil y Canónico en 1862.

Entre septiembre y octubre de 1853 trabajó como aspirante a oficial de la Dirección General de Correos, en el Ministerio de la Gobernación, siendo nombrado en octubre del año siguiente oficial de dirección de quintos de dicho ministerio. Al terminar sus estudios de derecho, pasó a trabajar al Consejo de Estado como oficial letrado (1862), alcanzando dos años más tarde el puesto de Jefe de Administración Civil. Tras un período de cesantía, en junio de 1874 se reintegró a la Administración del Estado, en esta ocasión como oficial de secretaría en el Ministerio de Gracia y Justicia. Nombrado oficial primero con categoría de Jefe de Administración de segunda clase en 1877, en 1884 fue nombrado jefe de sección de la Secretaría del Ministerio de Gracia y Justicia con la categoría de Jefe de Administración de 1ª clases y asimilado a Magistrado de la Audiencia Territorial de Madrid con categoría de presidente de sala. En enero de 1889 pidió traslado a la Audiencia Territorial de Cáceres, y aunque le fue concedido el día 28 de enero, no llegó a tomar posesión de la plaza. Sus buenos servicios al Estado habían sido recompensados con la encomienda núm. 87 de la Orden de Carlos III en 1875.

Su verdadera vocación fue la literatura. En su ciudad natal había participado junto con Lope Gisbert (1824-1888) y José Selgas (1822-1882) en las tertulias literarias que organizaba el impresor y editor José Carles Palacios. Ya en Madrid, era asiduo de la tertulia celebrada en casa de Aureliano Fernández-Guerra Orbe. Recibió dos galardones de la Real Academia Española (1857 y 1860), y en 1873 tomó posesión de la letra Q con el discurso Del drama lírico, y de la lengua castellana como elemento musical. En 1874 haría lo propio en la de Bellas Artes de San Fernando. Escribió poesía y libretos para ópera y zarzuela, colaborando también con artículos de crítica literaria en diferentes periódicos murcianos y madrileños. Fue, además, censor especial de Teatros del Reino.

Se casó en Madrid en septiembre de 1858 con la cantante, compositora y pianista Sofía Vela Querol (1828-1909) con la que tuvo tres hijas: María de la Concepción, María del Carmen y María de la Asunción Arnao Vela.

Falleció en Madrid en 1889.