I conde de Barajas.

Hijo de Juan Zapata Osorio, V señor de Barajas, la Alameda, Rejas y Torrejoncillo, y de María de Cisneros, sobrina del Cardenal Cisneros, al ser hija de su hermano Juan Jiménez de Cisneros y de Leonor de Luján.

Recibió el título nobiliario del rey Felipe II en 1572. Fue asistente y capitán general de Sevilla, Presidente de los Consejos de Ordenes y Real de Castilla, de los Consejos de Estado y Guerra. mayordomo mayor de la reina Ana, comendador de Guadalcanal, trece de la Orden de Santiago, caballero de la Orden de Santiago desde 1572 y comendador de Montealegre.

Fue corregidor de Córdoba con Felipe II en la rebelión de los moriscos de 1562 y se le trasladó a capitán general de Sevilla. Estuvo en la rebelión de Portugal, sirviendo de mayordomo mayor en 1569 a la reina Ana; y de ayo y mayordomo mayor de los príncipes en 1580.

Contrajo matrimonio en 1596 con María Mendoza Mendoza, hija de Juan Hurtado de Mendoza Sotomayor, hijo de Bernardino Suárez de Mendoza Borbón, II conde de Coruña y vizconde de Torija, y María Ana de Mendoza Villagrán. Hijos:

-1º Juan Zapata Mendoza, comendador mayor de Guadalcanal otorgado por Felipe II en 1584 y caballero de la Orden de Santiago desde 1562. Casó con Mencía de Cárdenas Zúñiga, sin sucesión.

-2º Gómez Zapata Mendoza (+1612), caballero de la Orden de Alcántara desde 1593 y comendador de Belvís.

-3º Diego Zapata Mendoza, II conde de Barajas.

-4º Antonio Zapata Mendoza. Canónigo de Toledo, inquisidor de Cuenca y Toledo y obispo de Cádiz, arzobispo de Burgos, cardenal por Clemente VIII, consejero de Estado y virrey de Nápoles.

-5º Francisco Zapata Mendoza. Caballero de la Orden de San Agustín.

-6º Catalina Zapata de Mendoza. Casó con Pedro Fernández Manrique, VI conde de Osorno (+1589).

-8º Isabel Zapata.

-9º María Zapata. Casó en 1592 con Pedro Carrillo, VIII conde de Priego.

-10º Jerónima de Mendoza. Casó con Fernando Portocarrero, señor de Benacazón y caballero de la Orden de Alcántara. Sin sucesión.

-11º Juana Zapata de Mendoza. Casó con Mossen Rubí de Bracamonte, señor de Cespedosa y Fuentelsol, comendador de Villarubia y alcaide del convento de Calatrava.