El título es concedido en 1465 por Enrique IV de Castilla a Alvar Pérez Osorio, II conde de Trastámara, IV conde de Villalobos, alférez mayor del Pendón de la Divisa del rey, posteriormente la Grandeza de España es reconocida por Carlos V. El Marquesado de Astorga lleva incorporados una serie de títulos concedidos a sus miembros o por enlaces matrimoniales: Condes de Saltés, Marqueses de Velada, Marqueses de Ayamonte, Marqueses de Villamanrique y Duques de Atrisco. Se une a la Casa de Altamira, por el matrimonio de Ana Nicolasa de Guzmán Fernández de Córdoba, XIII marquesa de Astorga con Antonio Osorio de Moscoso, X conde de Altamira. Posteriormente se une al Ducado de Baena junto con el Condado de Altamira. Separación de títulos en 1864, es heredado junto con el Condado de Altamira por José María Osorio de Moscoso Carvajal, por lo que se separa del Ducado de Baena. Actualmente posee este título el Gonzalo Barón Gavito, duque de Sessa, conde de Altamira, duque de Atrisco, marqués de Leganés, marqués de Astorga.