El título es concedido por el rey Enrique IV de Castilla a Alvar Pérez Osorio en el año 1465. Don Alvar es II Conde de Trastámara, IV Conde de Villalobos y Alférez Mayor del Pendón de la Divisa del Rey. Posteriormente, la Grandeza de España es reconocida por Carlos V. El Marquesado de Astorga lleva incorporados una serie de títulos concedidos a sus miembros o por enlaces matrimoniales: Condes de Saltés, Marqueses de Velada, Marqueses de Ayamonte, Marqueses de Villamanrique y Duques de Atrisco. Se une a la Casa de Altamira, por el matrimonio de Ana Nicolasa de Guzmán Fernández de Córdoba, XIII Marquesa de Astorga, con Antonio Osorio de Moscoso, X Conde de Altamira. Posteriormente se une al ducado de Baena junto con el Condado de Altamira. Se produce la separación de títulos en el año 1864: es heredado junto con el Condado de Altamira por José María Osorio de Moscoso Carvajal, por lo que se separa del Ducado de Baena. El penúltimo titular fue Gonzálo Baron Gavito, Duque de Sessa, Conde de Altamira, Duque de Atrisco, Marqués de Leganés, Marqués de Astorga. El actual titular del Marquesado de Astorga es doña Pilar Paloma de Casanova y Barón, Duquesa de Maqueda, Marquesa de Astorga, Ayamonte y de la Villa de San Román, Baronesa de Liñola y Grande de España. Doña Pilar está casada con Francisco López de Becerra y de Solé, Señor de Tejada y Comendador de la Orden del Mérito Civil.