Antón Martín de Dios nació en Mira (Cuenca), el 25 de marzo de 1500, era hijo de un matrimonio de campesinos acomodados, Pedro de Aragón y Elvira Martín. Quedó huérfano de padre a los pocos años y su madre volvió a casarse. Sus dos hermanos desaprobaron las nuevas nupcias de su madre, por lo que se emanciparon. Antón se trasladó a Madrid y decidió emprender la carrera militar, enrolándose en Valencia. Al conocer la muerte de su hermano Pedro en Granada, a manos del hermano de una mujer con quien había rechazado casarse, marchó a dicha ciudad a vengarle. Sin embargo, allí conoció a Juan de Dios, religioso dedicado a la caridad, que le convenció de que abandonara sus planes de venganza. Así lo hizo, y pidió públicamente la conmutación de la pena de muerte del asesino. Además se unió al religioso en su tarea asistencial en el Hospital de Granada; y a la muerte de éste (8 de marzo de 1550) le fue encomendada la dirección de un grupo de padres hospitalarios que terminaron constituyéndose en la llamada Orden Hospitalaria de San Juan de Dios.

Antón Martín volvió a la corte para fundar el llamado Hospital de San Juan de Dios o "de Antón Martín" en un terreno de la calle Atocha cedido por Fernando de Zomoza. Fundó otro hospital de San Juan de Dios en Córdoba, y los hospitales de San Juan de Dios se extendieron por toda España como fundaciones de particulares.

En 1587 se produjo un agrupamiento de los hospitales madrileños que convirtió el de Nuestra Señora del Amor de Dios en el mayor de la villa, al absorber al Hospital del Campo del Rey y al Hospital de San Lázaro. Con el tiempo se convirtió en uno de los más importantes focos de ciencia médica en España. Finalmente, murió el 21 de diciembre de 1553.