Poeta y escritor español.

En 1920 la familia se trasladó a Argentina y realizó los estudios primarios en el barrio de Nueva Pompeya de Buenos Aires. Hacia 1930 regresa en compañía de su madre a España a Monterroso (Lugo). En 1931 prosigue con sus estudios en el Instituto de Lugo. En 1933 es dirigente de las Mocedades Galeguistas de esta ciudad. En 1934 termina el bachillerato y en diciembre se traslada a Madrid para iniciar la carrera de Filosofía y Letras.

Ingresa en las Misiones Pedagógicas y publica sus primeros artículos en la revista P.A.N, colabora en el diario El Sol. Tras el golpe de Estado del 18 de julio de 1936, se convierte en miliciano. Ingresa en la Alianza de Intelectuales para la Defensa de la Cultura y colabora en las principales publicaciones antifascistas con numerosos artículos y poemas.

En la primavera de 1938 es nombrado comisario político y lucha en la batalla del Ebro al frente de la brigada internacional Dombrowsky; en diciembre es ascendido a comisario de la 46 división del Quinto Cuerpo.

En 1939, con la derrota republicana, cruza al frente de su división la frontera francesa en Portbou-Cerbère. En febrero es internado en el campo de concentración de Saint Cyprien y liberado un mes más tarde gracias a la ayuda solidaria de escritores e intelectuales franceses.

En mayo embarca junto a algunos de sus compañeros de Hora de España en el puerto de Sète, en el barco Sinaia, rumbo a México. Fue miembro de redacción, desde octubre de 1939, de la revista mexicana Taller.

En 1940 publica, su primer libro de poemas, la plaquette Elegía españolas. También colaboró y formó parte de la redacción de Romance. En 1941 llega a Argentina. En Buenos Aires dirigió El Pueblo Español patrocinado por el Partido Comunista Español. En 1942 publicó, su poemario Torres de amor. Es fundador y secretario de la revista De Mar a Mar, que apareció en diciembre de 1942. Al año siguiente fue codirector de la revista Correo Literario, donde empieza a utilizar el seudónimo de Felipe Arcos Ruiz. Colaboró en otras prestigiosas publicaciones, como las revistas Sur o Saber Vivir. En 1944 compone Cuatro poemas pra catro grabados. En 1946 funda y codirige, con Luís Seoane, la revista Cabalgata.

En 1947, es el año que Varela conoce a la escritora Estela Canto. Se trasladan a vivir a Montevideo, allí realiza conferencias. En enero de 1952, después de la ruptura con Canto, regresa a Buenos Aires. En 1954 comienza una relación, con la escultora y profesora de idiomas, Marika Gerstein. Ese mismo año aparece un nuevo poemario titulado Lonxe. En 1955 ingresa en la plantilla del periódico La Razón de Buenos Aires.

En 1958 viajó de forma clandestina a Galicia con la intención de vivir de nuevo en España, pero las autoridades franquistas le obligaron a expatriarse a Argentina. El 15 de octubre de 1960 se casa con Marika Gerstein. A finales de ese mismo año consigue una licencia laboral de seis meses para volver a Galicia. En 1962 dieron comienzo sus colaboraciones en el magazine hora Once de radio Excélsior hasta 1968. En 1963, compone y edita un extenso poema, Homenaje a Picasso. Realizo numerosas conferencias sobre literatura y arte en diferentes foros de América Latina.

Su interés por el arte queda demostrado en su obra titulada Seoane o el arte sometido a la libertad, y con su estudio de Dalí. Durante los años pasados en Buenos Aires colabora con comentarios sobre arte y literatura en la sección Autores y Libros del diario El Mundo, escribe artículos para el mensual Del Arte, el semanario Primera Plana y las revistas bonaerenses Galicia y Cuco-Rei, así como colabora con sus escritos en el diario Clarín.

En el verano de 1973 viajó a Paris. Tras el golpe de Estado del general Videla en marzo de 1976, decidió regresar definitivamente a España con su mujer, viviendo entre Madrid y Galicia. Algunos textos de Varela aparecen en los diarios La Voz de Galicia (1972), El País (1979) y el periódico madrileño Informaciones (1976). El 25 de noviembre de 1978 falleció en Madrid.