Político español, dirigente del Partido Comunista de España (PCE) y presidente de la Fundación Pablo Iglesias. Estudiante de arquitectura durante la Segunda República, se afilió en 1933 a las Juventudes Comunistas. Intervino activamente en el proceso de unificación entre éstas y las Juventudes Socialistas, que dio lugar en 1936 a la formación de las Juventudes Socialistas Unificadas (JSU).

Militante del PCE a partir de la Guerra Civil, fue un estrecho colaborador de Santiago Carrillo en la Junta de Defensa de Madrid y se exilió tras la derrota en 1939 en México. Allí formaría parte del Secretariado del PCE junto a Carrillo, Joan Comorera, Pedro Checa y Antonio Mije, bajo la dirección de Vicente Uribe. Fue junto a Uribe, responsable del proceso de depuración interna del Partido.

En 1956 se celebra un pleno del Buró Político del PCE, en el cual Dolores Ibárruri reorienta su posición y pacta con los jóvenes, destituyendo a Vicente Uribe y ascendiendo Carrillo a la máxima dirección del Partido, situándose tras él Claudín.

Tras el VI Congreso del PCE, celebrado en 1960, Claudín es elegido miembro del Comité Central y de sus órganos de dirección: el Comité Ejecutivo y el Secretariado. Este último pasa a estar formado por Carrillo como secretario general, Claudín, Ignacio Gallego, Antonio Mije y Eduardo García.

A partir de entonces comienzan a surgir divergencias políticas entre Claudín y Carrillo acerca de la situación de España y las tareas del PCE de cara a la caída del régimen franquista. Claudín plantea que existe una nueva realidad socioeconómica en el país, debiéndose tender a buscar apoyos en nuevos sectores opositores como los intelectuales o los estudiantes forjando una amplia plataforma de la oposición que se oriente hacia la revolución socialista. Por otro lado, el análisis de la dirección del PCE se sustenta en la inminencia del proceso revolucionario en España y en el aislamiento de la burguesía monopolista respecto al resto de la sociedad.

En 1964, es expulsado del Partido junto al también dirigente Federico Sánchez (Jorge Semprún). Las concepciones del debate serán expuestas en el libro Documentos de una divergencia comunista, así como en el ensayo Dos concepciones de la vía española al socialismo. En esta época publica e impulsa la editorial Ruedo ibérico.

Tras la muerte del general Franco en 1975 y el inicio de la Transición, Claudín regresó a España, donde trabajó en la editorial Siglo XXI. En 1980 fue nombrado director de la Fundación Pablo Iglesias, vinculada al Partido Socialista Obrero Español (PSOE), partido al que se afilió en 1988, año en que fue designado presidente de la fundación. Durante esos años se mostró muy crítico con el eurocomunismo y propugnó la unidad de acción de la izquierda.