Archivera e hispanista española. Hija de Manuel Lesteiro, concejal y alcalde de Pontevedra, y hermana del lingüista y profesor Manuel Lesteiro y de la profesora Celia Lesteiro. Licenciada en Filosofía y Letras, Sección Historia, por la Universidad Central de Madrid en 1925. Fue profesora en el Instituto-Escuela de Madrid dónde conoció a Ramón Iglesia Parga, archivero y profesor, con quien se casaría en 1928. El matrimonio marchó a Suecia a trabajar como lectorados en la Universidad de Gotemburgo. Al regresar a España ella y su marido entraron a formar parte de la Sección Hispanoamericana del Centro de Estudios Históricos (CEH). En 1933 ingresó por oposición al Cuerpo Auxiliar de Archiveros, Bibliotecarios y Arqueólogos, ​adscrita en comisión a la Biblioteca de Derecho y a la Biblioteca de Filosofía y Letras de la Universidad de Madrid, y desde 1935 al Archivo Histórico de Ávila. Durante esta etapa ​participó activamente en la difusión de las Misiones Pedagógicas en Galicia.

Tras la Guerra civil, en 1941, ingresó por oposición en el Cuerpo Facultativo de Archiveros, Bibliotecarios y Arqueólogos y regresó a su ciudad natal como Jefa del Archivo de la Delegación de Hacienda de Pontevedra, ​cuya dirección alcanzó en 1954. ​ En 1955 fue nombrada Directora del Archivo Histórico Provincial de Pontevedra, cargo que ocupó hasta su jubilación.