Bailarín y coreógrafo español. Nacido en una familia humilde, tras la finalización de la Guerra Civil española se trasladó junto a su familia a Madrid. Tras dejar los estudios, comenzó a trabajar a los 11 años en diversos empleos: repartidor en una frutería, ayudante del fotógrafo Gyenes y en el diario ABC. A los quince años comenzó sus estudios de danza y hacia 1952 Miguel Castellanos le recomendó a Pilar López, responsable de su nombre artístico, y en cuya compañía se integró y de la que llegó a ser primer bailarín. Con ella permaneció nueve años, hasta 1961, y fue su oportunidad para salir de España y realizar varias giras por el extranjero. Tras esta primera etapa en su carrera artística, se trasladó a Italia y, luego, a Francia donde completó su formación. En 1963 fundó su propia compañía. Fueron años, también, de giras internacionales y es de destacar su especial relación con Cuba y con el ballet de Alicia Alonso. A ello hay que sumar su militancia política en el Partido Comunista.

En 1978 Jesús Aguirre, director del INAEM, le ofreció la dirección del Ballet Nacional de España, cargo que desempeñó hasta 1980. En ese año participó en la fundación del GIAD (Grupo Independiente de Artistas de la Danza) y que apenas duró un año. Tras su disolución se escindió en la Compañía Antonio Gades y en el Ballet Español de Madrid. En los años siguientes es de destacar su colaboración con Carlos Saura con quien llevó a la pantalla sus coreografías más destacadas como Bodas de Sangre, Carmen o El Amor Brujo. Se retiró de manera temporal entre 1990 y 1993 para volver a las tablas en 1994. Fruto de esta época es una de sus últimas coreografías: Fuenteovejuna. La retirada definitiva fue en el año 2000. Falleció a causa de un cáncer en 2004.

Entre los premios y reconocimientos recibidos es de destacar el Premio Nacional de Teatro (1979), el Premio de la Sociedad General de Autores (1982) o el Premio Nacional de Bellas Artes (1983). Contrajo matrimonio en cinco ocasiones: con Marujita Díaz, Pilar Clemente, Pepa Flores (Marisol), Daniela Frey y Eugenia Eiriz.