Escritor, dramaturgo y periodista español.

Hijo de José María de Semprún Gurrea (1893-1966), Catedrático de Derecho de la Universidad de Madrid, político y diplomático, y de Susana Maura Gamazo (1894-1932). Nieto por línea materna de Antonio Maura Montaner, presidente del Consejo de Ministros. Hermanos: Jorge, Susana, María Isabel, Álvaro, Gonzalo y Francisco Semprún Maura. Padre de Diego Semprún y tío del ensayista Jaime Semprún.

En 1936 toda la familia se refugió en Francia, país en el que permaneció tras la finalización de la guerra civil española. Durante la segunda guerra mundial luchó contra los nazis junto a los partisanos de la Resistencia francesa.

En 1942 se unió al Partido Comunista de España (PCE) y en París estudió los estudios de Filosofía en la Universidad de La Sorbona, que no terminó. Desde 1945 a 1952 trabajó para la UNESCO y ese mismo año comenzó una gran actividad de forma clandestina en el Partido Comunista de España (PCE) pero poco a poco se fue alejando del partido hasta que en 1964 se dio de baja en el partido. Siguió vinculado con otros grupos de izquierdas y anarquistas, como Frente de Liberación Popular o Acción Comunista, hasta que rechazó su experiencia comunista y adoptó una postura muy crítica hacia la izquierda. En relación con este cambio de ideológico, durante los últimos años de su vida fue colaborador habitual de los medios ultraconservadores españoles Libertad Digital y la Ilustración Liberal.

En 1970, desarrolló también labores editoriales, dirigiendo las colecciones El Viejo Topo de la editorial Ruedo Ibérico y Acracia de la editorial Tusquets. La mayoría de sus obras son en lengua francesa, fue autor de más de setenta obras de teatro en francés, destacando las obras L" homme couché (1971) y Le bleu de l"eau de vie. También fue autor de varios ensayos históricos como Révolution et contre-révolution en Catalogne (1936-1937) /1974) o Ni Dios, ni amo, ni C.N.T (1975). Sus obras escritas en castellano más importantes: El exilio fue una fiesta: memoria informal de un español de París (1998) y A orillas del Sena, un español. (2006). Su última obra, La barricada de enfrente, sigue inédita.

Murió en París el 23 de 2009.