En 1769 se fundó en Bruselas una Sociedad Literaria bajo los auspicios del Conde de Cobenzl, Ministro Plenipotenciario de la Emperatriz María Teresa ante el Príncipe Carlos de Lorena, Teniente Gobernador y Capitán General de los Países Bajos. Tres años más tarde, la Sociedad Literaria recibió de María Teresa, por carta patente de 16 de diciembre de 1772, el título de Academia Imperial y Real de Ciencias y Bellas Letras de Bruselas. El 21 de mayo de 1794, la Academia Imperial y Real celebró su última sesión. La conquista de Bélgica por Francia suspendió la actividad de la empresa durante veintidós años. Por Real Decreto de 17 de mayo de 1816, el rey Guillermo I de los Países Bajos la restableció con el título de Real Academia de Ciencias y Belles-Lettres. El 1 de diciembre de 1845, la Academia fue reorganizada por el rey Leopoldo I, que separó claramente las clases de Ciencias y Literatura y añadió la clase de Bellas Artes. Desde entonces, la Academia se conoce como la Real Academia de Ciencias, Letras y Bellas Artes de Bélgica. En 2009 se creó la categoría de Tecnología y Sociedad, complemento de las demás.