Gobernador y militar español. Hijo de Gutiérrez de Sotomayor e Hinojos y Beatriz de Valmediano. Casado con Isabel de Zárate.

Ingresó en la milicia en 1563, sirviendo en Malta, Sicilia y Flandes, resultando herido en repetidas ocasiones. En 1580 se le concedió el hábito de Santiago y en 1581 recibió el nombramiento de gobernador de Chile.

No siendo su flota capaz de encontrar el paso del Estrecho de Magallanes, desembarcó en Buenos Aires en 1583. Con la compañía del teniente de gobernador del Río de la Plata Juan de Garay, emprendió camino por tierra a su gobernación. Finalmente pudo tomar posesión de su cargo en Santiago, encontrando aquel territorio en muy precaria situación. Solicitó refuerzos al virrey del Perú, quien no los envió hasta 1588, con un contingente de 400 soldados. En 1590 emprendió una campaña para la toma de la región del Bío-Bío, con notable éxito, pese a que las conquistas fueron necesariamente precarias debido a la falta de recursos materiales y humanos para mantenerlas. Fue cesado en 1591 y sustituido por García Óñez de Loyola.

Superado su juicio de residencia, se embarcó rumbo a España, su flota fue retenida por el virrey del Perú para que se hiciese cargo de la gobernación de Panamá y la defensa de su costa ante la escuadra inglesa. Colaboró con el arquitecto Bautista Antonelli en la reforma de las defensas de la costa caribeña.

Viajó a España en 1595, obteniendo la confirmación en su cargo de gobernador de Panamá, que ejerció hasta 1604. Ese año fue de nuevo nombrado gobernador de Chile, renunciando debido a su edad.

De regreso a España fue nombrado consejero de Indias y vocal del Consejo de Guerra. En 1609 participó en la expulsión de los moriscos del reino de Granada.