Editorial española.

Con sede en el número 23 de la Calle de la Paz de Madrid, tiene su origen en la librería fundada por Juan Jorro en 1884. Aunque centrada en la venta de libros, la estrecha relación que mantenía Juan Jorro con Hermenegildo Giner de los Ríos les llevó a coeditar la 'Biblioteca Andaluza' desde 1886 hasta 1893.

Tras pasar a su muerte a las manos de su hijo mayor José Jorro Rodríguez (1888), finalmente recayó en 1894 en las del menor, Daniel Jorro Rodríguez. Este decidió en 1899 ampliar el negocio y comenzó a editar libros, en un principio junto con otros editores y libreros de Madrid, como Victoriano Suárez, Fernando Fe y Sáenz de Juvera y, a partir de 1903, con su propio sello, Daniel Jorro, Editor.

Una de sus colecciones más emblemáticas fue la 'Biblioteca Científico-Filosófica', destinada a la publicación con carácter divulgativo textos científicos, filosóficos y humanísticos, tanto clásicos como contemporáneos, con obras de Max Nordau, Jules Payot, Hugo Riemann, Rafael Altamira o Manuel Ciges. También tuvieron gran importancia otras dos colecciones: 'Biblioteca Internacional de Psicología Experimental, Normal y Patológica' y 'Enciclopedia científica', así como su Historia universal, con textos traducidos del francés por el archivero Domingo Vaca Javier. Otros traductores que trabajaron para Jorro, muchos de ellos discípulos de Francisco Giner de los Ríos, fueron Ricardo Rubio Álvarez, Domingo Barnés, Anselmo González, Eduardo Ovejero Maury, Santos Rubiano Herrera, Julián Besteiro y el propio Hermenegildo Giner, entre otros.

Tras el fallecimiento de Daniel Jorro en 1926, la firma pasó a mano de sus herederos, adquiriendo el nombre de Viuda e Hijos de Daniel Jorro. Aunque se hicieron reediciones de las obras más relevantes de su catálogo, desde que se puso al frente su hijo Daniel Jorro Fontaiña, la línea editorial cambió.