Señor de Aguilar y de Castañeda, nació alrededor de 1359. Nieto del rey Alfonso XI e hijo natural del infante don Tello de Castilla, I señor de Aguilar. Al igual que sus hermanos, todos habidos fuera del matrimonio, fue reconocido legalmente.

Al morir su padre en 1370, Juan Téllez heredó el mayorazgo con los señoríos de Aguilar de Campoo, Castañeda con sus posesiones en Asturias, La Pernía, Bricia, Santa Gadea y Liébana y el resto de villas y lugares del norte de Castilla con sus derechos jurisdiccionales. Dicho mayorazgo le fue confirmado por un privilegio rodado dado en Sevilla el 18 de febrero de 1371 por su tío Enrique II. Además, el 12 de agosto de 1379 en las Cortes de Burgos, su primo Juan I le confirmó todos los privilegios y mercedes que Enrique II le había concedido a su padre, el infante don Tello.

Casó con Leonor Lasso de la Vega, única hija de Garci Lasso de la Vega, señor de la Vega y mayordomo del infante don Tello y de Mencía de Cisneros, señora de Castrillo, Guarda y Villoldo. Leonor era la heredera de la Casa de la Vega y señora de Carrión de los Condes, Santillana del Mar y Torrelavega.

Tuvieron dos hijos:

1º Juan de Castilla, llamado el Mozo, fallecido en 1392 siendo aún niño.

2º Aldonza de Castilla, que sigue la línea de los señores de Aguilar y Castañeda; casada con García Fernández Manrique de Lara, I conde de Castañeda.

Juan Téllez acompañó a Juan I de Castilla a la guerra por la sucesión de Portugal; se intentaba vencer la resistencia de Portugal al nuevo monarca, pues muerto el rey Fernando, le correspondía a Juan I acceder al trono. Murió en la batalla de Aljubarrota el 14 de agosto de 1385.