El convento de santa Clara de Aguilar de Campoo, en Palencia, tienen su origen en un eremitorio creado a finales del S. XV por Catalina Enríquez.

Este se encontraba a las afueras de la localidad de Aguilar y se hacia llamar, Santa María de Camesa. Se funda con la bula de Sixto IV, en 1473, como monasterio.

Años más tarde las dificultades de habitabilidad en las que se encontraba el edificio, obliga a las religiosas a solicitar el traslado. Así se hizo en 1483, con otra Bula de Sixto IV. Se establecen en un convento, ya existente, creado en 1473 y que era de hermanos franciscanos, en la localidad de Aguilar de Campoo. Cenobio que nos ocupa.

Estos religiosos pasarían a ocupar otro convento en Herrera de Pisauerga.

Este convento de Santa Clara, sufrió las consecuencias de la Guerra de la Independencia (1808-1814), así en este período tuvieron que desalojarlo, pues fue utilizado como cuartel. Siendo acogidas, según fuentes, en Santa María la Real. Cuando regresan esta ha sido saqueado e incendiado.

Lo rehabilitan y desarrollan su actividad, con normalidad, hasta 1835, que con motivo de las medidas desamortizadoras, ven reducidas sus propiedades, pues algunas de ellas, le son expropiadas. Aunque esta vez no son desalojadas, si lo serán en 1870, con motivo de otra ley de desamortizadora. Regresan en 1872.

A pesar de la Guerra Civil española, continúa su actividad con normalidad, hasta hoy.

Actualmente, el convento, cuentan con hospedería y dulcería , además de los servicios de los cultos religiosos .