Mercader, miembro de la familia Ruiz Envito y sobrino del mercader Simón Ruiz (1525-1597). Según Basas nació en Medina del Campo hacia 1548.

Hijo de Vítores Ruiz (?-1566) y de María de Portillo, vecinos de Medina del Campo. Fue el primogénito de cinco hermanos: Cosme Ruiz Envito (ca.1560-1618) Vítores Ruiz Envito (?-1603) que siguió inicialmente la carrera eclesiástica, María de Portillo, que tomó el nombre de su madre y fue monja agustina en el monasterio de Santa María de Gracia en Madrigal de las Altas Torres e Isabel Ruiz (?-1574) monja carmelita en Medina del Campo y Salamanca, que conoció a Santa Teresa.

Fue a aprender el negocio a Nantes al lado de su tío Andrés Ruiz (?-1580) en cuya casa habitó. Al morir tempranamente su padre en 1566, por entonces ya viudo, fue puesto bajo la tutela y curaduría de Simón Ruiz, criándose en su casa junto a su hermano Cosme, ya que al no contar Simón con descendencia ambos eran el futuro de la empresa familiar. Junto a Francisco de la Presa, fue uno de los titulares de la Compañía Universal de Nantes y Castilla que sustituirá a la llamada Compañía Vieja de Nantes al morir consecutivamente Vítores Ruiz (-1566) y Jean de la Presa (-1567) situación que ocasionó la vuelta a España de Pero que se alojó durante un tiempo con los Presa en Burgos. Cuando murió Francisco de la Presa en 1576, la compañía continuó su actividad con el nombre de “Pero Ruiz y herederos de Francisco de la Presa y Vítores Ruiz”. Tuvo una relación estrecha con su primo Juan de la Presa, el hijo de Francisco, hombre de vida azarosa y aventurera. En los años setenta, cuando su situación económica se estabilizó, negoció dos importantes asientos con la Corona a través de Jerónimo de Curiel, el factor de don Juan de Austria.

Era el de mejores cualidades de entre los miembros de la segunda generación de la familia Ruiz Envito, aunque quería vivir como un caballero y no le atraía por completo el comercio. Su comportamiento inclinado a la diversión, las calaveradas y los líos amorosos causaba irritación a su tío y familiares más allegados. En 1574 llegó a verse implicado en una causa criminal por cuyo motivo estuvo a punto de ser desterrado en 1576.

En 1581 murió en un duelo, a consecuencia del cual Simón y Vítores Ruiz Envito promovieron una causa por homicidio que llegó hasta el Consejo. Fue regidor en Medina del Campo, oficio que obtuvo por renunciación de su padre, quien lo había comprado por 1.000 ducados. Fue también titular de uno de los mayorazgos que instituyó Simón a favor de sus sobrinos, y heredero universal de su hermana la carmelita Isabel Ruiz.

Además de los Archivos del Estado, conservan documentos relativos a Pero Ruiz Envito y su familia las siguientes instituciones, entre otras:

Archivo Simón Ruiz, propiedad de la Fundación Simón Ruiz de Medina del Campo, gestionado por el Museo de las Ferias.

Archivo Municipal de Medina del Campo.