Francisco Gilaberto de Centelles Heredia fue III conde de Oliva, XI señor de Nules, de Murla, de Pego, de Orba, de Laguar (1536-1550) y VI del valle de Ayora y Cofrentes (1515-1550) en el reino de Valencia. También fue señor de Monteagudo, Anglona, Ósilo, Márguine y Cóguinas (1536-1550) siendo estos últimos territorios conocidos con el nombre de "Estados sardos de Oliva".

Fue el hijo primogénito de Querubín de Centelles Giménez de Urrea, V señor del valle de Ayora y Cofrentes, y de una mujer apellidada Fernández de Heredia Bardají, llamada Juana o Violante dependiendo de los autores, quién seguramente era hija del I conde de Fuentes.

Como señor de vasallos, heredó de su tío Serafín de Centelles, el condado de Oliva y la baronía de Nules, entre otras muchas posesiones en Valencia y Cerdeña (1536), mientras que de su padre heredó la baronía de Cofrentes (1515). En este lugar de moriscos trató de llevar a cabo un proyecto evangelizador con la ayuda de Juan Baustista Agnesio (1538), además de la mejora de la fortaleza, el castillo y los almacenes de cereal, a la par que trató de esclarecer los linderos con el lugar de Cortes de Pallás (1554) y conseguió un privilegio de Carlos V para construir un puente sobre el río Cabriel y cobrar el pontazgo (1550). En Oliva, por su parte, destacó la continuación de las tareas constructivas en el palacio condal (1545).

Por lo que se refiere al patronato de obras pías, obtuvo una bula de plebanía por parte del pontífice Pablo III, para la iglesia mayor de Santa María de Oliva (1549).

En su faceta militar, puede destacarse un enfrentamiento con los mudéjares del valle de Alfondec, donde fue herido de gravedad por unas flechas. También mejoró las defensas de sus señoríos valencianos con el fin de protegerlos de las incursiones de la piratería turca y berberisca.

En el ámbito político y diplomático, participó en las fiestas organizadas en la ciudad de Valencia en honor del emperador Carlos V.

En cuanto a la cultura, hay que destacar que en su formación influyó mucho su tío Serafín, quién era considerado como un prototipo de noble letrado. Por ello, fue instruido por Juan Bautista Agnesio, apareciendo algunas de sus composiciones poéticas en las obras de su maestro, y logrando mucha difusión.

A título personal, se casó con María Folch de Cardona, siendo firmadas las capitulaciones en 1525. De este matrimonio nacieron al menos seis hijos: Pedro, futuro IV conde de Oliva, Magdalena, futura V condesa de Oliva, Ana, Felipa, Justa y María de Centelles.

Finalmente, formalizó su testamento en 1547, nombrando heredero universal a su único hijo varón Pedro, y murió el 28 de octubre de 1550.